一、国内专利一览表

♦ZL202210511857.4，基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法

♦ZL202110032953.6，一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

♦ZL202210499659.0，一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置

♦ZL202210928529.4，机械臂式测量机器人装置和应用方法

♦ZL202011263636.7，煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法

♦ZL202010301625.7，一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统

♦ZL201711339845.3，用于透明化矿山的构建方法

♦ZL201711338644.1，煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法

♦ZL201910158382.3，一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法

♦ZL202110114876.9，基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统

♦ZL202010252036.4，一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置

♦ZL202010291787.7，一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置

♦ZL202010972367.5，矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统

♦ZL202011263620.6，矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统

♦ZL202010378787.0，一种交互式注记等值线数值的方法

♦ZL201910290988.2，一种参数式煤矿井下供电设计方法

♦ZL202110309889.1，一种快速生成煤层小柱状的方法和装置

♦ZL202010746495.8，自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统

♦ZL201711340906.8，一种矿山巷道地质编录绘图系统

♦ZL201911047340.9，一种中厚倾斜煤层综采工作面调斜控制方法

♦ZL201910127451.4，一种便携式矿井智能逃生引导装置

♦ZL201910081526.X，一种无氧矿山开采系统

♦ZL201920148794.4，一种高科技矿山采矿服

♦ZL202010015748.4，一种矿井监测数据异常波动预警方法和装置

♦ZL201911289126.4，一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置

♦ZL201910833098.1，一种矿山开采地表移动变形预计分析系统

♦ZL202010307444.5，一种矿井掘进探放水辅助系统和方法

♦ZL202010374524.2，一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法

♦ZL201911424715.9，一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置

♦ZL202011249027.6，一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法

♦ZL202011265895.3，一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统

♦ZL202110916634.1，一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法

♦ZL202110916632.2，一种高瓦斯煤矿回采工作面瓦斯浓度调控方法及系统

♦ZL202111299910.0，一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统

♦ZL202110698154.2，一种悬挂式自动支撑调平装置

♦ZL202210139508.4，一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统

♦ZL202211082982.4，一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法

♦ZL202111291594.2，一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统

♦ZL202211329295.8，一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法

♦ZL202310603522.X，一种煤矿金融全要素风险防控预警方法和预警系统

♦ZL202310252710.2，一种工业地理信息系统

♦ZL202310389104.5，一种露天矿区矢量图件空间点要素注记抽稀方法和系统

♦ZL202310544521.2，一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法

♦ZL202310603145.X，一种云GIS二三维一体可视化系统和一体可视化方法

♦ZL202310146534.4，一种巷道点云中心线自动提取方法

♦ZL202310449800.0，一种云GIS平台的二次开发系统

♦ZL202310511779.2，一种基于标志层和控制点的地层空间扩展与建模方法

♦ZL202310544884.6，三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和系统

♦ZL202310842498.5，一种受限空间测量机器人装置和应用方法

♦ZL202310612101.3，一种基于自可解释注意力网络的瓦斯涌出量预测方法

♦ZL202310841374.5，基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置

♦ZL202311085032.1，一种基于煤矿事故灾害特征匹配的风险预警方法和装置

♦ZL202311058030.3，一种面向受限空间的多视角几何场景建立方法和装置

♦ZL202310602458.3，一种基于GIS平台的矿井掘进工程空间预警方法和装置

♦ZL202310637294.8，一种基于地层三角网模型的地质属性动态建模方法

♦ZL202410007882.8，精细化动态地质模型结合GEOAI的灾害数字孪生仿真方法

♦ZL202310821506.8，一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法和装置

♦ZL202310602451.1，一种基于GIS的安全生产调度管理方法和装置

♦ZL202410643385.7，一种基于时空信息对的人工智能系统

♦ZL202311577506.4，受限空间内矢量空间搭建与图像融合建模的方法和装置

♦ZL202410915105.3，基于多维时空信息矢量图形的互生成式人工智能系统

♦ZL202410540710.7，一种基于时空数据的智能眼镜装置和系统

♦ZL202311793521.2，一种基于移动终端的井下测风智能传输控制系统

♦ZL202411001836.3，一种软件系统智能交互方法

♦ZL202410329230.6, 一种自动绘制煤矿供电系统图的方法和装置

♦ZL202311084834.0, 一种煤矿地下空间地理信息数据联网动态采集方法和系统

♦ZL202311069129.3, 一种用于构建煤层地质模型的剖面图数据提取方法和装置

♦ZL202410222860.3, 基于可变形网格和宽度残差网络的图像矩形化方法和装置

♦ZL202410523290.1, 一种基于时空语义的矿井灾害图谱构建方法

♦ZL202411433513.1, 一种通用人工时空智能大模型的构建方法

♦ZL202410005842.X, 一种重介分选密度调节自适应控制系统

♦ZL202411363359.5, 一种煤矿开采沉降智能预测地质方法和装置

♦ZL202311396230.X, 一种地理空间到高精度数字空间的设备管控系统和方法

♦ZL202311658577.7, 一种基于区块链的可信GIS一张图构建方法和装置

♦ZL202210126371.9, 低瓦斯矿井综采工作面瓦斯浓度智能控制方法

♦ZL202411409062.8, 基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统

♦ZL202411921584.6, 一种面向智慧矿山的断层的几何建模方法

♦ZL202411921618.1, 一种面向矿山的有限元法蠕变材料接触计算方法

♦ZL202210232986.X, 悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统

♦ZL202410840068.4, 一种基于图神经网络的水质时空溯源方 

二、境外专利一览表